Outil de Dimensionnement d'un moteur d'entrainement 11/03/2013 by cbenson Drive Motor Sizing Tool 07/03/2013 by robotshopmascot Drive Motor Sizing Tutorial 01/02/2014 by cbenson ), j'ai trouvé celui-ci : Le budget n'est pas fondamentalement un problème, mais si 2 choses se valent et que l'une est moins chère que l'autre alors bien sûr je prendrai le moins cher. Hello, en ce qui concerne la PDB comment testes tu la continuité avec un multimètre entre les deux zones VCC et GND ? Dans cette partie il faut prendre en compte 3 axes sur lesquels le drone se déplace : L’axe de tangage : est un axe transversal traversant le drone de gauche à droite. T. CRUL PIERRARD – Virton Cet article traite de la façon dont on peut dimensionner la propulsion d’un drone. (Pour les plaintes, utilisez Perso je suis également en train de réfléchir pour monter un racer, qui n'a rien à voir avec ton projet, mais au lieu de faire des calculs de portances, j'ai d abord regardé ce que je cherchais à faire et j'ai recherché sur d autres sites ou forum ce que les personnes faisaient, puis faire le tri derrière et voir ce qui me correspond. 9�̾L��ʅ rh(P����1�H��Z�6]��'Q�O�Kz�p�@G �\BP8,I[bގX�����/�S�P Zi`>�з� :A�r����&vvz�?���Oö��9����쎴��~Xsj���La����y��ǃ��i� xX��F+{y8�e{��WI�F�@��`rx�1���\�\��h��s�� �.X�hB���������/[�f��aT�����s�H�%zgG5��'ѳ�{@�L�1LZ�RL:q���z0�xSc��=DP�G��K��� &���A�I\�-�. Pensez bien à étamer vos pistes de cuivre pour les épaissir et les protéger de l'oxydation. Dans un contexte de dimensionnement, les niveaux de chargement supportés par la structure sont vérifiés à l'aide du logiciel Catia. Je ne me suis jamais intéressée à cette taille de drone donc je ne pourrai pas te conseiller. J'utilise les moteurs brushless a2212/13 930kv et j'aimerai savoir si une hélice 1045 en fibre de carbone pourrait convenir mieux à cette hélice ? @Tk merci pour la précision de votre réponse. Si les pistes avaient été sur le bas du PCB (couche bottom), elles auraient été en contact avec le cadre en aluminium. C’est sur cet axe que le drone s’incline sur la gauche et la droite. C’est sur cet axe que le drone pivote sur lui-même. @Hersoko: Merci pour ton soutient :) L’axe de lacet : est un axe vertical traversant le drone de bas en haut. D'après notre pote Pythagore, on exprime la longueur d'un bras en fonction de $AB$: J'ai donc supposé que je devais porter 2 Kg, réparti sur 4 rotors donc 500 g par rotor. $\Leftrightarrow AE = \sqrt{ \dfrac{AB^{2}}{2} }$ Merci, Pour tu nous faire une liste de tout les composants choisis et ceux bricolé (par exemple la PDB ) pour les commandes et tout ça.merci. bq�P>�#��}���[�H�. Il ne s'agit que d'une plaque aux bonnes dimensions fixée par des entretoises hautes. Ma note: Dans cet article, nous allons attaquer la réalisation du châssis de notre drone. Je vais tâcher de faire un récap de tous le matos nécessaire dans l'article. Ce sera un quadricoptère, je ne cherche à faire qu'1 bras pour l'instant. Salut Mike, je teste la continuité avec un multimètre. Attention au sens de branchement qui va définir le sens de rotation des moteurs ! Bonjour tout d'abord merci pour ce topic je fait le mien en parallèle et suis pressé de voir la suite.j ai une question pour un gain de poids et de place est ce que l arduino nano suffirait il pour tout gérer? En général, ~6.5cm. Merci pour ce nouveau cours lobodol.comme toujours bien structuré. Pour m'éviter un routage inutilement complexe, j'ai décidé de positionner les pistes de cuivre sur la couche top de la plaque. Pour incliner le drone vers la droite il faut réduire le régime moteur des moteurs de droite tout en augmentant celui des moteurs de gauche et inversement pour incliner le drone à gauche. On souhaite construire un avion autonome (drone) qui permette de livrer des médicaments d'urgence dans des zones reculées. Cette power distribution board est améliorable sous beaucoup d'aspects. Ensuite, il va bien falloir brancher la batterie LiPo sur la PDB. Ca écartera les risques de court-circuit sur l'alimentation. Je vais suivre avec beaucoup d'attention. Vous pouvez ajouter ce document à votre ou vos collections d'étude. Vous avez deux solutions: percer 2 trous dans le cadre pour laisser passer les têtes de vis ou bien, simplement les coller à la superglue.
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